أطلقت شركة Helm.ai، وهي مزود برامج الذكاء الاصطناعي لأجهزة مساعدة السائق المتقدمة المتطورة، والقيادة الذاتية من المستوى 4، والروبوتات، نموذجًا أساسيًا للذكاء الاصطناعي التوليدي متعدد المستشعرات لمحاكاة مجموعة المركبات ذاتية القيادة بأكملها.
يقوم WorldGen-1 بتجميع بيانات الاستشعار والإدراك الواقعية للغاية عبر طرائق ووجهات نظر متعددة في وقت واحد، واستقراء بيانات الاستشعار من طريقة إلى أخرى، والتنبؤ بسلوك مركبة الأنا والعوامل الأخرى في بيئة القيادة. تعمل إمكانات المحاكاة القائمة على الذكاء الاصطناعي على تبسيط تطوير أنظمة القيادة الذاتية والتحقق من صحتها.
من خلال الاستفادة من الابتكار في بنيات DNN التوليدية والتعليم العميق، وهي تقنية تدريب عالية الكفاءة غير خاضعة للرقابة، تم تدريب WorldGen-1 على آلاف الساعات من بيانات القيادة المتنوعة، التي تغطي كل طبقة من مجموعة القيادة الذاتية بما في ذلك الرؤية والإدراك والليدار وقياس المسافات.
يقوم WorldGen-1 في نفس الوقت بإنشاء بيانات مستشعر واقعية للغاية لكاميرات الرؤية المحيطية، والتجزئة الدلالية في طبقة الإدراك، والرؤية الأمامية لليدار، والرؤية الشاملة لليدار، ومسار السيارة في الإحداثيات المادية. من خلال توليد بيانات الاستشعار والإدراك والمسار بشكل متسق عبر مجموعة المركبات ذاتية القيادة بأكملها، يقوم WorldGen-1 بتكرار مواقف العالم الحقيقي المحتملة بدقة من منظور السيارة ذاتية القيادة. تتيح قدرة محاكاة المستشعر الشاملة هذه إمكانية إنشاء بيانات عالية الدقة ومتعددة المستشعرات لحل عدد لا يحصى من الحالات الصعبة والتحقق من صحتها.
علاوة على ذلك، يمكن لـ WorldGen-1 الاستقراء من بيانات الكاميرا الحقيقية إلى طرق أخرى متعددة، بما في ذلك التجزئة الدلالية، والرؤية الأمامية لليدار، والرؤية الشاملة لليدار، ومسار مركبة الأنا. تسمح هذه الإمكانية بزيادة مجموعات البيانات الحالية الخاصة بالكاميرا فقط إلى مجموعات بيانات اصطناعية متعددة أجهزة الاستشعار، مما يزيد من ثراء مجموعات البيانات المخصصة للكاميرا فقط ويقلل تكاليف جمع البيانات.
إلى جانب محاكاة أجهزة الاستشعار والاستقراء، يمكن لـ WorldGen-1 التنبؤ، بناءً على تسلسل الإدخال المرصود، بسلوكيات المشاة والمركبات والمركبة فيما يتعلق بالبيئة المحيطة، مما يولد تسلسلات زمنية واقعية يصل طولها إلى دقائق. وهذا يتيح إنشاء الذكاء الاصطناعي لمجموعة واسعة من السيناريوهات المحتملة، بما في ذلك حالات الزاوية النادرة.
يمكن لـ WorldGen-1 أن يصمم نتائج محتملة متعددة بناءً على بيانات المدخلات المرصودة، مما يوضح قدرته على التخطيط والتنبؤ المتقدم متعدد الوكلاء. إن فهم WorldGen-1 لبيئة القيادة وقدرتها التنبؤية يجعلها أداة قيمة للتنبؤ بالنوايا وتخطيط المسار، كوسيلة للتطوير والتحقق من الصحة، بالإضافة إلى التكنولوجيا الأساسية التي تتخذ قرارات القيادة في الوقت الفعلي.
مصدر من مؤتمر السيارة الخضراء
إخلاء المسؤولية: المعلومات المذكورة أعلاه مقدمة من موقع greencarcongress.com بشكل مستقل عن موقع Chovm.com. لا تقدم Chovm.com أي تعهدات أو ضمانات فيما يتعلق بجودة وموثوقية البائع والمنتجات. ينكر موقع Chovm.com صراحةً أي مسؤولية عن الانتهاكات المتعلقة بحقوق الطبع والنشر للمحتوى.
