Toshiba Electronics Europe hat sein Design-Framework für bürstenlose Gleichstromantriebe (BLDC) und Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) aktualisiert und erweitert und neue Funktionen hinzugefügt, die Motorparameter automatisch erfassen und die Optimierung von Einstellungen vereinfachen.
Indem sie diese Herausforderungen beim Start eines neuen Projekts erleichtern, beschleunigen die neuesten Tools die Anwendungsentwicklung und verkürzen die Markteinführungszeit für energieeffiziente Antriebe mit variabler Drehzahl.
Um die Einstellungen für die feldorientierte Steuerung (FOC) zu optimieren, führt die neueste Version von Toshibas MCU Motor Studio (MMS v3.0) eine neue Technik zur Schätzung der Rotorposition basierend auf Flussbeobachtung ein. Der Flussbeobachter kombiniert die geschätzten Flusskomponenten der α- und β-Achse, um die elektrische Position des Rotors zu berechnen, und reduziert die Komplexität der anfänglichen PI-Verstärkungseinstellungen, wie sie für herkömmliche Positionsschätzungsmethoden in PI-Regelkreisen erforderlich sind, sodass Benutzer schnell damit fortfahren können Entwicklung der Motoranwendung.
Begleitend zu MMS 3.0 hat Toshiba ein neues Tool vorgestellt, Motor Tuning Studio (MTS v1.0), das die Erfassung von Motor- und Antriebssteuerungsparametern vereinfacht. MTS umfasst Firmware, die auf die Motor-MCU geladen wird, und ein zugehöriges PC-basiertes Tool.
Die Firmware berechnet den Rotorwiderstand, die Induktivität der d/q-Achse, das Trägheitsmoment und den magnetischen Fluss. Es wurde für die MCUs TMPM4K und TMPM3H von Toshiba entwickelt und unterstützt auch die Software-Vektorsteuerung im normalen Motorantriebsbetrieb.
Das begleitende MTS-PC-Tool übernimmt die Flussbeobachtung und berechnet die PI-Verstärkungsparameter für die Stromsteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Positionsschätzung. Es erstellt eine C-Header-Datei mit diesen abgestimmten Parametern und generiert die XML-Initialisierungsdatei, die für die Motorbewertung und Antriebsentwicklung mit MMS 3.0 erforderlich ist.
Um die Laufwerksentwicklung mit den neuesten Tools zu beschleunigen, hat sich Toshiba mit MikroElektronika (MIKROE) zusammengetan, um das kostengünstige Clicker 4 für TMPM4K-Board, das Clicker 4 für TMPM3H-Board und eine Wechselrichterabschirmung anzubieten. Das Kit besteht aus einer kompakten Entwicklungsplatine für die Toshiba TMPM4K- oder TMPM3H-MCU und der Wechselrichterabschirmung und erfordert keine zusätzliche Hardware, um einen sensorlosen Motor anzuschließen und mit der Evaluierung zu beginnen.
Quelle aus Green Car Kongress
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