Una orden de entrega (DO) es un documento crítico que autoriza la liberación de la carga desde un almacén o terminal al destinatario legítimo. Puede ser emitido por un transportista, agente de carga, expedidor, consignatario o propietario de los bienes y contiene instrucciones para el servicio de camiones sobre cómo entregar la carga a un tercero. La DO especifica cualquier equipo especial necesario para la entrega, como una compuerta levadiza, y todos los detalles sobre las instalaciones en el lugar de entrega. Esto es vital para asegurar una preparación adecuada para una entrega exitosa.
La DO también incluye detalles sobre los puntos de recogida y entrega del envío. También puede actuar como un acuerdo del transportista para entregar las mercancías a una persona nombrada en el documento. Dependiendo de las respectivas leyes aplicables de algunos países, como el Código Comercial Uniforme (UCC) en los EE. UU., la DO también puede servir como una autorización y otorgar derechos contractuales a través de endosos.