Los modernos sistemas automatizados de asistencia al conductor requieren una gran cantidad de sensores para analizar con precisión el entorno del vehículo y obtener maniobras de conducción seguras. Para avanzar aún más en el desarrollo de estas soluciones ADAS y AD, ZF ha desarrollado el servicio de validación ZF Annotate, basado en la nube y habilitado para IA.
Disponer de datos precisos y fiables es esencial para el desarrollo de sistemas avanzados de asistencia en vehículos. Cámaras, radares, sensores lidar o ultrasónicos suministran continuamente información a partir de la cual el vehículo crea una imagen tridimensional de su entorno. Los sistemas deben reconocer una amplia variedad de objetos en tiempo real, incluidos vehículos, personas, carriles y señales de tráfico, por ejemplo.
Los datos de estos sensores deben procesarse digitalmente correctamente para que el vehículo siempre reciba la “verdad absoluta” (conocida en la industria como “verdad sobre el terreno”) para calcular e implementar una función de conducción basada en ella. Comparar la información recopilada del sensor con un conjunto de sensores de referencia confiable y de alta precisión aumenta la precisión. Aquí es donde entra en juego ZF Annotate.
Basándose en los datos del vehículo del propio cliente y en registros de datos adicionales de los sensores ZF (la medición de referencia), la solución de servicio basada en la nube proporciona la verdad sobre el terreno. ZF Annotate actúa como una configuración redundante que es independiente del conjunto de sensores que se va a comprobar y recibe la misma información mientras se conduce por la carretera.
Luego, los datos registrados se cargan en la nube y se analizan. Gracias a la inteligencia artificial, todos los objetos relevantes se marcan, clasifican, atribuyen y asignan números de identificación únicos con precisión y se realiza un seguimiento de los objetos en movimiento. Esta información del objeto forma parte de la descripción completa del modelo de entorno.
Después de esta anotación, el software proporciona una medición comparativa de alta precisión. Esto convierte a ZF Annotate en una solución de validación avanzada compatible con IA para probar y entrenar sistemas ADAS/AD modernos desde el nivel 2+ hasta el nivel 5.
Los sistemas comparables anteriores se basaban principalmente en anotaciones 2D para validar datos de referencia y así mapear el entorno en distancia y ángulo horizontal. ZF Annotate con capacidad 3D agrega información de altura a los datos.
Por lo tanto, los datos precisos y confiables de las mediciones de referencia de ZF Annotate pueden acelerar significativamente el desarrollo y el ajuste de sistemas ADAS y AD complejos. Hasta ahora, la validación de estos sistemas implicaba mucho trabajo y, por lo tanto, consumía mucho tiempo y era costosa, ya que tradicionalmente los datos de referencia eran anotados manualmente por humanos.
Con ZF Annotate, podemos generar una verdad fundamental en el menor tiempo posible. Con capacidad de trabajar las 24 horas del día, los siete días de la semana, nuestro servicio basado en la nube completa la validación de datos de referencia en un tiempo notablemente corto en comparación con el mercado, sin pérdida de calidad.
—Klaus Hofmockel, jefe de investigación y desarrollo de la división electrónica y de sistemas de asistencia al conductor
Dependiendo de los requisitos del cliente, los sensores de referencia se utilizan en el propio vehículo de prueba o en modo Persecución. Se trata de un conjunto de sensores montado en un vehículo de datos de referencia independiente. El modo de persecución se puede utilizar sin realizar ajustes importantes en el vehículo que se está probando, por ejemplo, al evaluar escenarios de estacionamiento en espacios públicos.
Esta flexibilidad en la aplicación hace que ZF Annotate sea independiente de fabricantes de sensores específicos. Tampoco es necesaria la modificación, que de otro modo sería costosa, de los vehículos de prueba de alta tecnología de los clientes. De este modo, los clientes también pueden incluir el servicio en proyectos de desarrollo que ya hayan comenzado.
Además, los datos de referencia registrados no se limitan únicamente a una vista frontal. Dependiendo de los requisitos del cliente, el conjunto de sensores de referencia puede proporcionar una vista completa de 360 grados, proporcionando una representación detallada y precisa del entorno del vehículo.
ZF Annotate se puede utilizar en todas las clases de vehículos, tanto en el sector de turismos como en el de vehículos comerciales.
Fuente de Congreso de coches ecológicos
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