صنعت کشاورزی در طول سال ها پیشرفت های عمده ای داشته است. افزودن آگریبوت ها به این صنعت از بسیاری جهات به کشاورزان کمک کرده است. این روبات های کشاورزی می توانند در کاشت محصولات مختلف، آبیاری محصولات و همچنین در هنگام برداشت مفید باشند. شکی نیست که استفاده از ربات های کشاورزی به کاهش کار یدی مورد نیاز و همچنین افزایش تولید کمک می کند.
برای اطلاع از مزایای اصلی استفاده از ربات‌های کشاورزی و انواع مختلف ربات‌های کشاورزی موجود برای کشاورزی، ادامه مطلب را بخوانید.
فهرست مندرجات
انواع ربات های کشاورزی
مزایای اصلی استفاده از ربات های کشاورزی
نتیجه
انواع ربات های کشاورزی
رباتیک کشاورزی شامل تکثیر منطقی فناوری خودکار در سیستم‌های زیستی مانند کشاورزی، گلخانه، جنگل‌داری، شیلات و باغبانی است. این به سادگی جایگزینی هر روش کشاورزی رایج با ماشین های بسیار کارآمد است که وظایف مشابهی را انجام می دهند.
ربات های کشاورزی برای چندین هدف کشاورزی به کار گرفته می شوند. برخی از این کاربردها شامل برداشت و کنترل علف های هرز است. ربات هایی که برای کاربردهایی که قبلا ذکر شد طراحی شده اند، ربات پرنده، ربات متحرک، Demeter و ربات جنگلبان.
اجزای مکانیکی عبارتند از افکتور انتهایی، گیره و دستکاری. دستکاری کننده برای انجام وظیفه ای طراحی شده است که حرکات مورد نیاز را ممکن می سازد. بنابراین، کارایی اقتصادی را افزایش می دهد. عملگر انتهایی در انتهای بازوی رباتیک قرار دارد و چندین عملکرد کشاورزی مانند چیدن را انجام می دهد.
موارد زیر نمونه هایی از این موارد است ربات های کشاورزی و وظایف مزرعه خاص آنها:
1. روبات های کاشت بذر
ربات های کاشت بذر راه حل ایده آلی برای رشد محصولات زراعی در هکتارهای بزرگ هستند. نتیجه نهایی باعث صرفه جویی در زمان و کاهش هزینه ها می شود. برخی از ربات های کشاورزی با همکاری انسان ها برای کاشت بذر کار می کنند. برخی دیگر به راحتی برنامه ریزی می شوند تا از فناوری GPS برای کاشت بذر به طور مستقل استفاده کنند. به عنوان مثال، RoboWeeder2 می تواند بذرها را با دقت و با سرعت 0.4 هکتار در ساعت بکارد.
2. ربات های آبیاری
خریداران استفاده خواهند کرد ربات ها برای کاهش مبارزه با آبیاری گیاهان. آنها هر گونه احتمال غرق شدن محصولات را از بین می برند، که از آسیب جلوگیری می کند. این به این دلیل است که برخی از محصولات روزانه به مقادیر معینی آب نیاز دارند و ربات ها می توانند این کار را به طور موثر انجام دهند.
اکثر آگریبوت ها از حسگرهای رطوبت خاک برای تعیین زمان و مکان نیاز گیاهان به آبیاری استفاده می کنند. آنها همچنین توانایی مدیریت برنامه های آبیاری و تنظیم خودکار آنها را با توجه به شرایط آب و هوایی دارند. خریداران نیازی به نگرانی در مورد آبیاری بیش از حد گیاهان نخواهند داشت.
3. روبات های حذف علف های هرز
از بین بردن علف های هرز از محصولات یک تمرین گران قیمت است زیرا از نیروی کار زیادی استفاده می کند. در بلندمدت، کاهش منابع و سود مزرعه وجود دارد. خریداران اکنون می توانند از ربات ها برای انجام وظیفه حذف علف های هرز برای آنها استفاده کنند.
La ربات های حذف علف های هرز برای بیرون کشیدن علف های هرز از مزارع مزرعه طراحی شده اند که خاک را برای رشد محصولات سبک می کند. آنها برنامه ریزی شده اند تا بدون ایجاد اختلال در گیاهان مجاور، علف های هرز را علف کنند. این به این دلیل است که آنها از حسگرهای بینایی و فناوری GPS برای تمایز بین گیاهان و علف های هرز استفاده می کنند.
4. روبات های برداشت محصول
شایان ذکر است که برداشت محصول یک فرآیند خسته کننده در کشاورزی است. برخی از آگریبوت ها می توانند بدون دخالت انسان برای انجام برداشت واقعی کار کنند. به عنوان مثال، بازوهای رباتیک برای کار در باغ ها برای چیدن میوه های رسیده طراحی شده اند.
با گنجاندن نرم افزارهای پیچیده با الگوریتم ها و دوربین های پیشرفته می توانند میوه های رسیده را شناسایی کنند. روبات های برداشت محصول همچنین می تواند اطلاعات مربوط به محصولات را جمع آوری کند که به کشاورزان در اندازه گیری عملکرد کمک می کند. به همان اندازه که برداشت مهم است، اطلاعات جمع آوری شده نیز مفید است.
مزایای اصلی استفاده از ربات های کشاورزی
1. کاهش هزینه های نیروی کار
ربات ها مزیت بزرگی در کاهش هزینه های نیروی کار دارند. مدیریت مزارع کشاورزی با توجه به قیمت محصولاتی که تابع بازار است بسیار گران است. به این ترتیب، استفاده از agribots به کاهش هزینه‌های وابسته به نیروی انسانی کمک می‌کند.
با کاهش خطاها و انجام وظایف توسط روبات ها در زمان کمتر، حاشیه سود افزایش می یابد. به عنوان مثال، یک agribot در یک مزرعه یک هکتاری برای بذر گیاهان این کار را سه برابر سریعتر از 10 کارگر انجام می دهد. کار با ربات فقط به دو اپراتور نیاز دارد که نیروی انسانی را حذف می کند و در نتیجه هزینه کار را کاهش می دهد.
2. بازده بالا
ربات‌های کشاورزی بازدهی بهتر و بالاتری را برای خریداران تضمین می‌کنند. نیاز است که هر دانه کاشته شده در شرایط مساعد به یک گیاه کامل تبدیل شود. این باعث افزایش برداشت می شود زیرا فرآیند کشاورزی بهینه شده است تا حداکثر بهره وری را به همراه داشته باشد. در این حالت، ربات‌ها تلفات را به حداقل می‌رسانند و عملکرد محصول را افزایش می‌دهند.
3. ربات ها فضای کمتری را اشغال می کنند
ربات های مورد استفاده در کشاورزی در مقایسه با تجهیزات کشاورزی سنتی فضای کمتری را اشغال می کنند. خریداران باید فضای کار و فضای کاری یک ربات را در نظر بگیرند. فضای وظیفه منطقه ای است که عملیات ربات در آن اجرا می شود.
یک بازوی رباتیک دارای 6 درجه آزادی (DOFs) است. بنابراین یک کار انتخاب و مکان به حدود 3 DOF نیاز دارد. از سوی دیگر، یک فضای کاری ربات، پیکربندی‌های قابل دسترسی نهایی را نشان می‌دهد. بازوی رباتیک دارای دو یا چند مفصل چرخشی است که می توانند آزادانه از 0 تا 360 درجه حرکت کنند.
خریداران بالقوه با هکتارهای کوچک زمین دیگر نیازی به قطعات بزرگ ماشین های کشاورزی متحرک ندارند. ربات ها چند منظوره هستند و اندازه آنها کاهش یافته است. آنها عملیات مزرعه را بدون تأثیر بر گیاهان مجاور انجام می دهند.
4. خطاهای کمتر
Agribot ها مرخصی ندارند اما با این حال، با سرعت های بالاتر و تحمل های نزدیک تر کار می کنند. آنها هنگام انجام وظایف با سرعت و کیفیت بالاتر با خطاهای کمی کار می کنند. آنها همچنین می توانند در اطراف صخره ها، درختان، حوضچه ها و سایر موانع به راحتی بدون آسیب رساندن به محصولات کشاورزی کار کنند.
این ربات ها قابلیت اندازه گیری فاصله را در حین کاشت بذر دارند. آنها می توانند مقدار آب و سموم مورد نیاز برای اسپری روی مناطق مورد استفاده را تعیین کنند. همه اینها با حداقل خطا منجر به افزایش بازده می شود.
5. کاهش استفاده از آفت کش ها
روبات‌ها مقادیر اندازه‌گیری شده آفت‌کش‌ها را به محصولات آسیب‌دیده تزریق می‌کنند. این به کاهش هرگونه ضایعات کمک می کند زیرا آفت کش ها در مناطقی از مزرعه که نیاز به درمان دارند استفاده می شود. آنها تقریباً 80 درصد استفاده از آفت کش ها را در مزارع کاهش می دهند. را agribots همچنین در صورت مصرف دستی از انسان در برابر اثرات مضر مواد شیمیایی محافظت می کند.
نتیجه
ویژگی های ذکر شده در بالا، ربات ها را به انتخاب مناسبی برای کشاورزی تبدیل می کند. خریداران اکنون می توانند از کار سخت و تکرارهای متعدد در مزارع بزرگ کشاورزی دور شوند. آنها باید از روبات هایی استفاده کنند که انعطاف، دقت و سرعت را در انجام عملیات کشاورزی ارائه دهند.
ربات ها کمتر اشتباه می کنند یا اشتباه نمی کنند، در زمان صرفه جویی می کنند و کارهایی را که می تواند برای انسان خطرناک باشد حذف می کنند. برای یافتن ربات های کشاورزی کارآمد، به سایت مراجعه کنید Chovm.com.
