Un bon de livraison (DO) est un document essentiel qui autorise la libération de la cargaison d'un entrepôt ou d'un terminal au destinataire légitime. Il peut être délivré par un transporteur, un transitaire, un expéditeur, un destinataire ou un propriétaire de marchandises et contient des instructions pour le service de camionnage sur la façon de livrer la cargaison à une autre partie. Le DO spécifie tout équipement spécial nécessaire à la livraison, tel qu'un hayon, et tous les détails concernant les installations sur le lieu de livraison. Ceci est essentiel pour assurer une bonne préparation pour une livraison réussie.
Le DO comprend également des détails sur les points de ramassage et de livraison de l'envoi. Il peut également agir comme un accord du transporteur pour livrer les marchandises à une personne nommée dans le document. Selon les lois applicables respectives de certains pays, comme le Uniform Commercial Code (UCC) aux États-Unis, le DO peut également servir d'autorisation et accorder des droits contractuels par le biais d'avenants.