Dans le film de science-fiction classique « Iron Man », le costume de Tony Stark peut voler jusqu'à lui et s'assembler sur son corps avec un simple appel.
Selon Reuters, une équipe de l’Institut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST) a développé un robot portable léger appelé « WalkON Suit F1 ». Ce robot exosquelette peut aider les paraplégiques à marcher ou à monter des escaliers.
Ce robot exosquelette est particulièrement spécial car il peut s'approcher automatiquement du patient et s'y attacher, à l'instar du costume d'Iron Man. Même si le patient est assis dans un fauteuil roulant, le WalkON Suit F1 peut l'aider à se lever de manière autonome et stable sans aucune aide extérieure.
De plus, le WalkON Suit F1 est doté d'un « système de contrôle de l'équilibre » intégré qui empêche les utilisateurs de tomber en ajustant le centre de gravité de l'utilisateur. Grâce à cet exosquelette, les patients peuvent marcher librement comme des personnes normales, libérant leurs mains de la nécessité de béquilles.
Pour atteindre cette fonctionnalité, le WalkON Suit F1 est équipé de nombreux capteurs capables de détecter plus de 1,000 XNUMX signaux par seconde. Ces signaux sont utilisés pour analyser et prédire les tendances de mouvement de l'utilisateur, permettant ainsi un contrôle précis de la posture du robot.
Depuis 2015, le professeur Kyung-Jin Kong du KAIST dirige le projet de robot exosquelette, le prototype WalkON Suit ayant été lancé en 2016. En 2020, le WalkON Suit 4.0 était capable d'atteindre une vitesse de marche d'environ 3.2 kilomètres par heure.
L’équipe de recherche sur les exosquelettes du KAIST a pour objectif de créer un robot qui s’intègre parfaitement dans la vie quotidienne des personnes handicapées. Park Jung-Soo, membre de l’équipe, a déclaré s’être inspiré du film « Iron Man ».
Le WalkON Suit F1 est fabriqué en aluminium et en titane et pèse environ 50 kilogrammes. Il est alimenté par 12 moteurs qui simulent les mouvements des articulations pendant la marche. Par rapport aux versions précédentes, la densité de sortie du moteur a doublé, ce qui signifie qu'il offre des performances plus élevées dans une forme plus compacte.
Ce robot exosquelette est également équipé d'un « système de reconnaissance visuelle ». Ce système peut analyser l'environnement du patient, reconnaître la hauteur des escaliers et détecter les obstacles qui l'entourent, ce qui aide le patient à se déplacer autour d'eux. Cela compense les déficiences sensorielles des patients paraplégiques et améliore considérablement la sécurité.
Il convient de noter que le WalkON Suit F1 intègre même une fonctionnalité d'intelligence artificielle. Son réseau neuronal intégré peut apprendre et s'adapter aux différentes habitudes des patients et à divers environnements environnants, offrant ainsi une expérience utilisateur « sur mesure » aux patients.
Lors du Cybathlon, une compétition innovante de technologies d'assistance organisée en octobre 2024, le patient paraplégique et membre de l'équipe d'exosquelette du KAIST, Kim Seung-hwan, a utilisé le WalkON Suit F1 pour accomplir toutes les tâches en seulement 6 minutes et 41 secondes, remportant ainsi la médaille d'or.
Pendant la compétition, sans aucune aide extérieure, le WalkON Suit F1 a fonctionné sans problème dans les activités quotidiennes, du passage dans des entrées étroites à la préparation des repas. Kim Seung-hwan a déclaré : « Je veux dire à mon fils… Avant, je pouvais marcher. Je veux partager diverses expériences avec lui. »
Il ne fait aucun doute que le WalkON Suit F1 constitue une avancée technologique majeure, pleine d’attention humanitaire pour les personnes handicapées. Il incarne véritablement le concept de « technologie au service de l’humanité », apportant l’espoir aux patients paraplégiques de retrouver une vie normale, même s’il est encore loin d’être produit en série.
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