Les systèmes modernes et automatisés d'aide à la conduite nécessitent un grand nombre de capteurs afin d'analyser avec précision l'environnement du véhicule et d'en déduire des manœuvres de conduite sûres. Pour faire progresser davantage le développement de ces solutions ADAS et AD, ZF a développé le service de validation basé sur le cloud et compatible avec l'IA, ZF Annotate.
Des données précises et fiables sont essentielles au développement de systèmes d’assistance avancés dans les véhicules. Caméras, radars, capteurs lidar ou ultrasons fournissent en permanence des informations à partir desquelles le véhicule crée une image tridimensionnelle de son environnement. Les systèmes doivent reconnaître une grande variété d’objets en temps réel, notamment des véhicules, des personnes, des voies et des panneaux de signalisation, par exemple.
Ces données de capteurs doivent être traitées numériquement correctement afin que le véhicule reçoive toujours la « vérité absolue » – connue dans l'industrie sous le nom de « vérité terrain » – pour calculer et mettre en œuvre une fonction de conduite basée sur celle-ci. La comparaison des informations collectées par les capteurs avec un ensemble de capteurs de référence fiables et de haute précision augmente la précision. C'est là qu'intervient ZF Annotate.
Basée sur les données du véhicule du client et sur les enregistrements supplémentaires de données de capteurs ZF (la mesure de référence), la solution de service basée sur le cloud fournit la vérité sur le terrain. ZF Annotate agit comme une configuration redondante, indépendante de l'ensemble de capteurs à vérifier et est confronté aux mêmes informations lors de la conduite sur route.
Les données enregistrées sont ensuite téléchargées sur le cloud et analysées. Grâce à l'intelligence artificielle, tous les objets pertinents sont marqués, classés, attribués et attribués avec précision à des numéros d'identification uniques et les objets en mouvement sont suivis. Ces informations sur l'objet font partie de la description complète du modèle d'environnement.
Après cette annotation, le logiciel fournit une mesure comparative très précise. Cela fait de ZF Annotate une solution de validation avancée prise en charge par l'IA pour tester et former les systèmes ADAS/AD modernes du niveau 2+ au niveau 5.
Les systèmes comparables précédents reposaient principalement sur l'annotation 2D pour la validation des données de référence et cartographiaient ainsi l'environnement en distance et en angle horizontal. ZF Annotate, compatible 3D, ajoute des informations de hauteur aux données.
Les données précises et fiables des mesures de référence de ZF Annotate peuvent donc accélérer considérablement le développement et la mise au point de systèmes ADAS et AD complexes. Jusqu'à présent, la validation de tels systèmes impliquait beaucoup de travail et était donc longue et coûteuse, car les données de référence étaient traditionnellement annotées manuellement par des humains.
Avec ZF Annotate, nous sommes en mesure de générer une vérité terrain dans les plus brefs délais. Avec la capacité de travailler 24 heures sur XNUMX, sept jours sur sept, notre service basé sur le cloud réalise la validation des données de référence dans un délai remarquablement court par rapport au marché, sans aucune perte de qualité.
—Klaus Hofmockel, responsable de la recherche et du développement de la division Systèmes d'aide à la conduite et électronique
Selon les exigences du client, les capteurs de référence sont utilisés soit sur le véhicule d'essai lui-même, soit en mode Poursuite. Il s'agit d'un ensemble de capteurs montés sur un véhicule de données de référence distinct. Le mode Poursuite peut être utilisé sans ajustement majeur du véhicule testé, par exemple lors de l'évaluation de scénarios de stationnement dans des espaces publics.
Cette flexibilité d'application rend ZF Annotate indépendant des fabricants de capteurs spécifiques. La modification, autrement coûteuse, des véhicules d'essai de haute technologie des clients n'est également plus nécessaire. Les clients peuvent donc également inclure le service dans des projets de développement déjà démarrés.
De plus, les données de référence enregistrées ne se limitent pas à une vue de face. En fonction des exigences du client, l'ensemble de capteurs de référence peut fournir une vue complète à 360 degrés, fournissant une représentation détaillée et précise de l'environnement du véhicule.
ZF Annotate peut être utilisé sur toutes les classes de véhicules, tant dans les secteurs des voitures particulières que des véhicules utilitaires.
Source à partir de Congrès des voitures vertes
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