किसान कटाई के समय अपनी फसल को इकट्ठा करने के लिए कंबाइन हार्वेस्टर पर निर्भर रहते हैं, खास तौर पर गेहूं, मक्का, सोयाबीन और चावल जैसी अनाज की फसलों के बड़े भूखंड वाले औद्योगिक कृषि फार्मों के लिए। ऐतिहासिक रूप से, यह काफी हद तक मैनुअल और मैकेनिकल कार्य रहा है। हालाँकि, जैसे-जैसे तकनीक आगे बढ़ी है, और कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) के अनुप्रयोग में हाल ही में उछाल के साथ, स्मार्ट खेती और स्मार्ट कटाई की ओर गति बढ़ रही है।
नई प्रौद्योगिकी अनुप्रयोगों को यदि उचित रूप से लागू किया जाए, तो कटाई की गति में सुधार, उपज को अधिकतम करने, बर्बादी को कम करने और मैनुअल प्रयास और कर्मियों की संख्या को कम करने की क्षमता है। यह लेख कुछ मुख्य नवीन विकासों और रुझानों पर नज़र डालता है जिन्हें अब कटाई और कंबाइन हार्वेस्टर पर लागू किया जा रहा है।
विषय - सूची
स्मार्ट खेती का विकास
कंबाइन हार्वेस्टर में रोमांचक प्रौद्योगिकी अनुप्रयोग
वर्तमान प्रवृत्तियों और विकास का अवलोकन
अंतिम विचार
स्मार्ट खेती का विकास
स्मार्ट खेती या स्मार्ट कृषि, वे शब्द हैं जो खेती को अधिक आसान, अधिक स्मार्ट, अधिक कुशल और लागत प्रभावी बनाने के लिए नवीनतम प्रौद्योगिकियों के उपयोग को वर्णित करते हैं।
2022 में, स्मार्ट खेती के लिए वैश्विक बाजार का मूल्य 18.5 बिलियन अमेरिकी डॉलर था। 12 से 2023 की अवधि में इसके लगभग 2032% की चक्रवृद्धि वार्षिक वृद्धि दर (CAGR) से बढ़ने का अनुमान है।
कंबाइन हार्वेस्टर में रोमांचक प्रौद्योगिकी अनुप्रयोग

कंबाइन हार्वेस्टर मशीन के एक ही पास में कई कामों को एकीकृत करके, कटाई के कई काम करते हैं। 'कंबाइन हार्वेस्टर' नाम इन कार्यों के संयोजन से आया है। कटाई में कटाई (अनाज की घास काटना), थ्रेसिंग (अनाज से भूसे को अलग करना), सफाई (कीचड़ और पत्थर हटाना) और फिर विनोइंग (बीजों से मोटे भूसे को अलग करना) शामिल है।
लागत और दक्षता हमेशा किसानों के एजेंडे में सबसे ऊपर होती है। किसान श्रम लागत को कम करना चाहते हैं, जबकि उत्पादक कार्य घंटों को बढ़ाना चाहते हैं। फसल की कटाई की दक्षता लगातार महत्वपूर्ण होती जा रही है, ताकि उपज को अधिकतम किया जा सके और बर्बादी को कम किया जा सके।
कटाई की सरल यांत्रिक प्रक्रियाओं के कारण अनाज की हानि और खराब गुणवत्ता वाली उपज की बहुत संभावनाएं रहती हैं, इसलिए कटाई के सभी पहलुओं में प्रौद्योगिकी के प्रवेश के साथ, किसानों के लिए चीजें बेहतर होती जा रही हैं।
ऐसे कई रोमांचक और अभिनव तकनीकी रुझान हैं जो किसानों के जीवन को बहुत बेहतर बना सकते हैं, और इनमें से कई अब कटाई में भी लागू किए जा रहे हैं। इनमें इंटरनेट-ऑफ-थिंग्स (IoT), सेंसर, रियल टाइम इमेज प्रोसेसिंग, रोबोटिक्स, स्वायत्त खेती और अब AI शामिल हैं।
प्रौद्योगिकी को जिन तरीकों से लागू किया जा रहा है उनमें निम्नलिखित शामिल हैं:
- खेत और उपज का मानचित्रण, कटाई के लिए फसल की योजना बनाना
- इष्टतम क्षेत्र यात्रा प्रदान करने के लिए जीएनएसएस और जीपीएस का उपयोग
- रोबोटिक और स्वचालित ड्राइविंग से मानवीय संचालन की आवश्यकता कम होगी और कार्य के घंटे लंबे होंगे
- IoT कनेक्टिविटी से कई प्रणालियों को कटाई पर वास्तविक समय डेटा उपलब्ध कराया जाएगा
- सेंसर और कैमरे, एआई इमेज प्रोसेसिंग के साथ मिलकर, अपव्यय की निगरानी और उसे कम करने तथा उपज को अधिकतम करने के लिए
- स्मार्ट हेडर मूवमेंट और कोण समायोजन, ढलानदार और असमान जमीन पर भी करीबी कटिंग प्रदान करता है
- मशीन के उपयोग को अनुकूलित करने और डाउनटाइम को कम करने के लिए पूर्वानुमानित रखरखाव
वर्तमान प्रवृत्तियों और विकास का अवलोकन
क्षेत्र मानचित्रण, जीएनएसएस और जीपीएस, तथा स्वायत्त कटाई

नवीनतम कृषि सॉफ्टवेयर फसल के खेत का नक्शा बनाने में सक्षम है और मैपिंग विभिन्न तरीकों से की जा सकती है। फ़ील्ड मैप बनाने का एक तरीका मैन्युअल रूप से है, जिसमें सैटेलाइट इमेज के साथ मैपिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके ज़ूम इन और सीमाओं को चिह्नित किया जाता है। अधिकांश प्रमुख निर्माता फ़ील्ड मैपिंग सॉफ़्टवेयर प्रदान करते हैं।
एक बार जब खेत का नक्शा तैयार हो जाता है, तो सीमाओं को सटीक रूप से चिह्नित किया जा सकता है, और एकड़ की गणना की जा सकती है। फिर नक्शे का उपयोग उपज मानचित्रण के लिए किया जा सकता है, फसल उत्पादकता का आकलन करके उपज का अनुमान लगाया जा सकता है। कार्य योजनाएँ जोड़ी जा सकती हैं और खेत के ऐतिहासिक डेटा की आसानी से समीक्षा की जा सकती है। एक बार जब खेत का नक्शा बना लिया जाता है, तो उन्नत ट्रैकिंग सिस्टम अनुकूलित फसल कटाई की योजना बना सकते हैं और सहायता कर सकते हैं।
किसी खेत का नक्शा बनाने का दूसरा तरीका ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (GNSS) का उपयोग GPS और एकीकृत वायरलेस और इंटरनेट क्षमताओं के साथ करना है, जिससे बहुत सटीक स्थिति का पता लगाया जा सके। पिछली खेती की गतिविधियों से प्राप्त डेटा का उपयोग किया जा सकता है, जिसे पिछली जुताई, रोपण या कटाई से रिकॉर्ड किया जा सकता है। रिकॉर्ड किए गए डेटा को स्थानीय और दूरस्थ उपकरणों को जल्दी और सटीक रूप से संप्रेषित किया जा सकता है।
नवीनतम सेंसरों और कैमरों के साथ-साथ अन्य स्मार्ट डेटा कैप्चर सुविधाओं के संयोजन से, ऑपरेटर और फार्म प्रबंधक प्रदर्शन, दक्षता और सुरक्षा पर विस्तृत विश्लेषण एकत्र कर सकते हैं।
ये सटीक स्थिति निर्धारण प्रणालियां मशीनरी के स्वायत्त, रोबोटिक या दूरस्थ संचालन, बेहतर सटीकता और बढ़ी हुई सुरक्षा, टकराव से बचाव और दूरस्थ ट्रैकिंग को भी सक्षम बनाती हैं।
उदाहरण के लिए, जॉन डीरे एक कम्प्यूटरीकृत संचालन केंद्र प्रदान करता है जिसमें फ़ील्ड मैपिंग के लिए उपकरण होते हैं, और उनका ऑटोट्रैक™ सॉफ़्टवेयर संचालन केंद्र के साथ एकीकृत होकर कटाई के रास्तों को प्लॉट और नियंत्रित करता है जो फ़सल की कटाई को अनुकूलित करने के लिए अंतराल और ओवरलैप को कम करता है। उनके सिस्टम को पूरी तरह से स्वायत्त और चालक रहित संचालन के रूप में भी चलाया जा सकता है।
कुबोटा अपने एफएमआईएस (फार्म प्रबंधन सूचना प्रणाली) के साथ समान सुविधाएं प्रदान करता है जो एक स्तरित क्षेत्र मानचित्र प्रदान कर सकता है जो संवेदन और विश्लेषण के साथ-साथ स्वचालित ड्राइविंग समाधान के साथ एकीकृत हो सकता है।
फसल की पैदावार को अधिकतम करने के लिए सेंसर और कैमरों का संयोजन

हार्वेस्टर निर्माता कई वर्षों से थ्रेसिंग के दौरान अनाज की हानि के विरुद्ध हार्वेस्टर की गति को संतुलित करने की चुनौती से जूझ रहे हैं। बेहतर दक्षता की उम्मीद के साथ हार्वेस्टर की गति बढ़ाने से रुकावटें पैदा होती हैं और अनाज की हानि बढ़ जाती है, या तो गिरने से या धूल, भूसा और भूसे के साथ निकलने से।
यानमार 10 वर्षों से अधिक समय से क्षेत्र मानचित्रों के साथ सेंसरों का उपयोग कर रहा है, ताकि वास्तविक समय में अनाज की हानि की पहचान करने के लिए समाधान ढूंढा जा सके, तथा शीघ्रता से विश्लेषण किया जा सके कि यह क्षति थ्रेसिंग या झटकों के कारण हुई है, ताकि फीडर, छलनी और निर्वहन वाल्वों को आवश्यकतानुसार समायोजित किया जा सके।
कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रणालियों के विकास ने वास्तविक समय कैमरा छवि प्रसंस्करण को तेज़ और सटीक बना दिया है। यह अन्य सेंसर प्रणालियों के साथ एकीकरण की अनुमति देता है ताकि खेत में विभिन्न उपज के बिंदुओं और फसल के अधिक या कम घनत्व वाले क्षेत्रों की पहचान की जा सके। इन संयुक्त प्रौद्योगिकियों के अनुप्रयोग के बाद कटाई की गति को तदनुसार समायोजित किया जा सकता है, ताकि एक सुसंगत फसल थ्रूपुट बनाए रखा जा सके। यह तेज़ वास्तविक समय समायोजन उपज को अधिकतम करने और बर्बादी को कम करने के साथ-साथ इंजन दक्षता को अधिकतम करने का काम करता है।
उदाहरण के लिए, न्यू हॉलैंड की इंटेलिसेंस तकनीक रोटर और छलनी पर सामग्री की मात्रा की गणना कर सकती है, और अनाज की निगरानी कैमरों के साथ सफाई जूते पर सेंसर का उपयोग करके अनाज के नुकसान को माप सकती है। सिस्टम तब थ्रेसिंग, पंखे और छलनी के लिए उपयुक्त क्रिया और सेटिंग्स का चयन कर सकता है।
न्यू हॉलैंड मॉडल जैसे कि TC5.30 और यानमार के स्मार्टअसिस्ट से सुसज्जित मॉडल, थ्रूपुट को अनुकूलित करने, उपज में सुधार करने, अनाज की नमी के स्तर को मापने और समग्र अनाज की गुणवत्ता में सुधार करने के लिए कई बुद्धिमान प्रणालियों को एकीकृत करते हैं।
फसल की ऊंचाई और भूभाग के अनुकूल होने के लिए ग्राउंड सेंसर और कैमरे

कम बुद्धिमान हार्वेस्टर के साथ, फसल काटने की ऊंचाई आमतौर पर कटाई शुरू करने से पहले सेट की जाती है, जैसा कि अधिकांश अन्य सेटिंग्स में होता है। हार्वेस्टर पर कटर बार समायोजन मैन्युअल रूप से किया जाएगा, जबकि यह स्थिर है, और कटाई की जाने वाली फसल के प्रकार के लिए सेट किया जाएगा।
फसल को काटने वाला हेडर आमतौर पर क्षैतिज कोण पर तय किया जाता है। हालाँकि, एक निश्चित क्षैतिज हेडर उन खेतों के लिए आदर्श नहीं है जो पूरी तरह से समतल नहीं हैं, जिनमें गड्ढे, लकीरें या ढलान हैं। कटर बार के नीचे एक गैप का मतलब असमान कट होगा, जिससे असमान ठूंठ निकलेगा और संभावित रूप से अनाज खो जाएगा। कई पुराने हार्वेस्टर में हेडर होते हैं जिन्हें ढलान पर फिट करने के लिए मैन्युअल रूप से कोण बनाया जा सकता है।

अब रुझान उन्नत मशीनों की ओर है जो असमान जमीन की पहचान करने के लिए ग्राउंड सेंसर तकनीक का उपयोग करते हैं, और फिर कटर बार की ऊंचाई को स्वचालित रूप से समायोजित करते हैं। कुछ निर्माता इलाके के अनुरूप समायोज्य हेडर 'विंग्स' प्रदान करते हैं। ये पंख मुख्य असेंबली से दोनों तरफ फैले होते हैं और अलग-अलग ढलानों के अनुकूल होने के लिए स्वतंत्र रूप से ऊपर या नीचे समायोजित हो सकते हैं।
जॉन डीरे लचीले ड्रेपर हेडर के साथ नई तकनीक वाले हार्वेस्टर की एक उन्नत श्रृंखला प्रदान करता है जो स्वतंत्र कटर बार के रूप में काम करते हैं। ये समायोज्य हेडर पंख केंद्र से बाहर निकलते हैं और ढलान या घुमावदार क्षेत्र से मेल खाने के लिए स्वतंत्र रूप से ऊपर या नीचे समायोजित हो सकते हैं। कटर बार के पीछे, ड्रेपर बेल्ट भी न्यूनतम नुकसान के साथ अनाज फ़ीड को बनाए रखने के लिए हेडर के साथ समायोजित होते हैं। निर्माता का कहना है कि पंख 10 डिग्री तक लचीले हो सकते हैं जिसका मतलब है कि पंखों की नोक में 8.5 फीट (2.6 मीटर) तक की ऊर्ध्वाधर गति होती है।
सेंसर और कैमरों के समान संयोजन भूभाग की असमानता को पहचान सकते हैं और उसके अनुसार कटाई की गति को समायोजित कर सकते हैं, ताकि ऊपर की ओर कटाई की गति बढ़ाई जा सके और नीचे की ओर कटाई की गति कम की जा सके। इससे लगातार थ्रेसिंग बनाए रखने में मदद मिलती है और अपर्याप्त और अकुशल अनाज प्रवाह, या अत्यधिक प्रवाह, बर्बादी और परिणामी रुकावट से बचा जा सकता है।
जॉन डीरे यह काम आगे लगे कैमरों और फील्ड मैपिंग के संयोजन का उपयोग करके करता है। इन तकनीकों के एकीकरण से हार्वेस्टर को बदलते भूभाग के प्रति केवल प्रतिक्रिया करने के बजाय पूर्वानुमान लगाने की सुविधा मिलती है।
भविष्य कहनेवाला रखरखाव
यद्यपि सेंसर प्रौद्योगिकी के अनेक अनुप्रयोग किसानों को उपज और कटाई की दक्षता को अधिकतम करने में सहायता करते हैं, लेकिन डेटा संग्रहण में एक अन्य महत्वपूर्ण विकास है, पूर्वानुमानित रखरखाव अलर्ट प्रदान करने के लिए दूरस्थ निगरानी का उपयोग, जिससे मशीन का डाउनटाइम और रखरखाव लागत कम हो जाती है।
जीपीएस ट्रैकिंग का अनुप्रयोग, एआई तकनीक के साथ विश्लेषण किए गए IoT के साथ, कम्प्यूटरीकृत ट्रैकिंग की अनुमति देता है। रखरखाव प्रबंधन प्रणाली (CMMS) कवर किए गए मील (किलोमीटर) और संचालन के घंटों का ट्रैक रखने के लिए। ये सिस्टम सेवा समय पर अलर्ट प्रदान कर सकते हैं, और संचालन दर और उपकरण दक्षता पर जानकारी प्रदान करने के लिए डेटा का विश्लेषण कर सकते हैं।
अंतिम विचार
खेती एक मांगलिक और अकुशल कार्य हो सकता है, इसलिए इस कार्य को आसान बनाने के लिए तथा सबसे महत्वपूर्ण रूप से कुशल और लागत प्रभावी बनाने के लिए प्रौद्योगिकी के किसी भी अनुप्रयोग का स्वागत है।
तेजी से छवि प्रसंस्करण वाले कैमरों के उपयोग सहित सेंसर प्रौद्योगिकियों की शुरूआत, सभी को एआई के साथ लाया गया है, जो किसान को बहुत लाभ प्रदान करते हैं, और इन प्रौद्योगिकी अनुप्रयोगों में भविष्य में वृद्धि ही होगी।
कंबाइन हार्वेस्टर अधिक स्मार्ट होते जा रहे हैं, और अब ऑपरेटर के पास बहुत अधिक जानकारी उपलब्ध है। इनमें से कुछ जानकारी एम्बेडेड सिस्टम द्वारा स्वतंत्र रूप से क्रियान्वित की जा सकती है, और अन्य जानकारी ऑपरेटर को वास्तविक समय में तेजी से सूचित करती है।
किसान अब समग्र खेत और फसल की उपज की निगरानी बेहतर तरीके से कर सकते हैं, जिससे फसल पथ ओवरलैप कम हो जाते हैं और कम उपज वाली फसल वाले क्षेत्रों में बिजली और गति का अनुकूलन होता है। किसान अधिक फसल काट सकता है, बेहतर गुणवत्ता के साथ, और कम नुकसान, जिसका अर्थ है कुल मिलाकर बेहतर उपज। इसका मतलब है किसान के लिए बेहतर दक्षता, कम लागत और निवेश के लिए अधिक राजस्व।
खेती के लिए यह रोमांचक समय है। उपलब्ध कंबाइन हार्वेस्टर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, ऑनलाइन शोरूम देखें Chovm.com.