I moderni sistemi automatizzati di assistenza alla guida richiedono un gran numero di sensori per analizzare con precisione l'ambiente del veicolo e ricavare manovre di guida sicure. Per far avanzare ulteriormente lo sviluppo di queste soluzioni ADAS e AD, ZF ha sviluppato il servizio di convalida ZF Annotate basato su cloud e abilitato all’intelligenza artificiale.
Dati precisi e affidabili sono essenziali per lo sviluppo di sistemi di assistenza avanzati nei veicoli. Telecamere, radar, sensori Lidar o ultrasuoni forniscono continuamente informazioni dalle quali il veicolo crea un'immagine tridimensionale del suo ambiente. I sistemi devono riconoscere un'ampia varietà di oggetti in tempo reale, inclusi ad esempio veicoli, persone, corsie e segnali stradali.
Questi dati dei sensori devono essere elaborati digitalmente correttamente in modo che il veicolo riceva sempre la “verità assoluta” – nota nel settore come “verità a terra” – per calcolare e implementare una funzione di guida basata su di essa. Il confronto delle informazioni raccolte dal sensore con un set di sensori di riferimento affidabile e ad alta precisione aumenta la precisione. È qui che entra in gioco ZF Annotate.
Sulla base dei dati del veicolo del cliente e delle registrazioni aggiuntive dei dati dei sensori ZF (la misurazione di riferimento), la soluzione di servizio basata su cloud fornisce la verità. ZF Annotate agisce come una configurazione ridondante, indipendente dal set di sensori da controllare e confronta con le stesse informazioni durante la guida su strada.
I dati registrati vengono quindi caricati sul cloud e analizzati. Grazie all'intelligenza artificiale, tutti gli oggetti rilevanti vengono accuratamente contrassegnati, classificati, attribuiti e assegnati numeri ID univoci e gli oggetti in movimento vengono tracciati. Queste informazioni sull'oggetto fanno parte della descrizione completa del modello di ambiente.
Dopo questa annotazione, il software fornisce una misurazione comparativa altamente precisa. Ciò rende ZF Annotate una soluzione avanzata di convalida supportata dall'intelligenza artificiale per testare e addestrare i moderni sistemi ADAS/AD dal livello 2+ al livello 5.
I precedenti sistemi comparabili si basavano principalmente sull'annotazione 2D per la convalida dei dati di riferimento e quindi mappavano l'ambiente in termini di distanza e angolo orizzontale. ZF Annotate con funzionalità 3D aggiunge informazioni sull'altezza ai dati.
I dati precisi e affidabili provenienti dalle misurazioni di riferimento di ZF Annotate possono quindi accelerare in modo significativo lo sviluppo e la messa a punto di sistemi ADAS e AD complessi. Fino ad ora, la validazione di tali sistemi comportava una grande mole di lavoro ed era di conseguenza dispendiosa in termini di tempo e denaro, poiché i dati di riferimento venivano tradizionalmente annotati manualmente dagli esseri umani.
Con ZF Annotate siamo in grado di generare una verità fondamentale nel più breve tempo possibile. Grazie alla possibilità di lavorare 24 ore su XNUMX, sette giorni su sette, il nostro servizio basato su cloud completa la validazione dei dati di riferimento in tempi notevolmente brevi rispetto al mercato, senza alcuna perdita di qualità.
—Klaus Hofmockel, responsabile ricerca e sviluppo nella divisione Sistemi di assistenza alla guida ed elettronica
A seconda delle esigenze del cliente, i sensori di riferimento vengono utilizzati sul veicolo di prova stesso o in modalità Inseguimento. Si tratta di un set di sensori montato su un veicolo con dati di riferimento separato. La modalità Inseguimento può essere utilizzata senza modifiche importanti al veicolo sottoposto a prova, ad esempio quando si valutano scenari di parcheggio in spazi pubblici.
Questa flessibilità nell'applicazione rende ZF Annotate indipendente dai produttori di sensori specifici. Anche la modifica, altrimenti costosa, dei veicoli di prova high-tech dei clienti non è più necessaria. I clienti possono quindi inserire il servizio anche in progetti di sviluppo già avviati.
Inoltre, i dati di riferimento registrati non si limitano alla sola vista frontale. A seconda delle esigenze del cliente, il set di sensori di riferimento può fornire una visione completa a 360 gradi, fornendo una rappresentazione dettagliata e precisa dell'ambiente circostante il veicolo.
ZF Annotate può essere utilizzato in tutte le classi di veicoli sia nel settore delle autovetture che dei veicoli commerciali.
Fonte da Congresso Green Car
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