古典的な SF 映画「アイアンマン」では、トニー・スタークのスーツは、呼びかけるだけで彼のところまで飛んできて、彼の体に自動的に組み立てられます。
ロイター通信によると、韓国科学技術院（KAIST）のチームが「WalkON Suit F1」と呼ばれる軽量の着用型ロボットを開発した。この外骨格ロボットは、下半身麻痺患者の歩行や階段の昇降を支援することができる。
この外骨格ロボットが特に特別なのは、アイアンマンスーツのように自動的に患者に近づき、装着する機能です。患者が車椅子に座っていても、WalkON Suit F1 は外部からの支援なしに、患者が自立して安定して立ち上がれるように支援できます。
さらに、WalkON Suit F1には、ユーザーの重心を調整して転倒を防ぐ「バランスコントロールシステム」が内蔵されており、この外骨格により、患者は松葉杖を使わずに、普通の人と同じように自由に歩くことができます。
この機能を実現するために、WalkON Suit F1には、1,000秒間にXNUMX以上の信号を検知できる多数のセンサーが搭載されています。これらの信号を使用してユーザーの動きの傾向を分析・予測し、ロボットの姿勢を正確に制御することができます。
2015年以来、KAISTのコン・キョンジン教授が外骨格ロボットプロジェクトを主導しており、2016年にプロトタイプのWalkON Suitがデビューしました。2020年までに、WalkON Suit 4.0は時速約3.2キロメートルの歩行速度を達成できるようになりました。
KAIST外骨格研究チームは、障害を持つ人々の日常生活にシームレスに溶け込むロボットの開発を目指している。チームメンバーのパク・ジョンス氏は、映画「アイアンマン」からインスピレーションを得たと語った。
WalkON Suit F1はアルミニウムとチタンで作られており、重量は約50キログラムです。歩行時の関節の動きをシミュレートする12XNUMX個のモーターを搭載しています。以前のバージョンと比較して、モーターの出力密度がXNUMX倍になり、よりコンパクトな形状でより強力なパフォーマンスを提供します。
それだけでなく、この外骨格ロボットには「視覚認識システム」も搭載されています。このシステムは患者の周囲の環境を分析し、階段の高さを認識し、周囲の障害物を検知して、患者の移動をサポートします。これにより、下半身麻痺患者の感覚障害が補われ、安全性が大幅に向上します。
WalkON Suit F1 には AI 機能も組み込まれていることは特筆に値します。内蔵のニューラル ネットワークは、さまざまな患者の習慣やさまざまな周囲の環境を学習して適応し、患者に「オーダーメイド」のユーザー エクスペリエンスを提供します。
2024年1月に開催された革新的な補助技術競技会「サイバスロン」で、下半身麻痺患者でありKAIST外骨格チームのメンバーであるキム・スンファンさんは、ウォークオンスーツF6を使用して、わずか41分XNUMX秒ですべてのタスクを完了し、金メダルを獲得しました。
競技中、ウォークオンスーツF1は、外部からの支援なしに、狭い出入り口の通過から食事の準備まで、日常の活動をスムーズにこなした。キム・スンファンさんは、「息子に伝えたい…私もかつては歩けた。息子と様々な経験を共有したい」と語った。
WalkON Suit F1 は、障害者への人道的配慮に満ちた、重要な技術的ブレークスルーであることに疑いの余地はありません。量産化にはまだ程遠いものの、このスーツはまさに「人類に奉仕する技術」というコンセプトを体現しており、下半身麻痺の患者が通常の生活に戻る希望をもたらしています。
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