Toshiba Electronics Europe는 브러시리스 DC(BLDC) 및 영구 자석 동기 모터(PMSM) 드라이브에 대한 설계 프레임워크를 업데이트하고 확장하여 모터 매개변수를 자동으로 수집하고 설정 최적화를 간소화하는 새로운 기능을 추가했습니다.
새로운 프로젝트를 시작할 때 이러한 과제를 완화하여 최신 도구를 사용하면 애플리케이션 개발 속도가 빨라지고 에너지 효율적인 가변속도 드라이브의 출시 시간이 단축됩니다.
필드 지향 제어(FOC) 설정을 최적화하는 데 도움이 되도록 Toshiba의 MCU Motor Studio(MMS v3.0)의 최신 버전은 플럭스 관찰을 기반으로 로터 위치를 추정하는 새로운 기술을 도입했습니다. 플럭스 관찰자는 추정된 α 및 β축 플럭스 구성 요소를 결합하여 로터 전기적 위치를 계산하고 PI 제어 루프에서 사용되는 기존 위치 추정 방법에 필요한 초기 PI 게인 설정의 복잡성을 줄여 사용자가 모터 애플리케이션을 빠르게 개발할 수 있도록 합니다.
MMS 3.0과 함께 Toshiba는 모터 및 드라이브 제어 매개변수를 캡처하는 것을 간소화하는 새로운 도구인 Motor Tuning Studio(MTS v1.0)를 공개했습니다. MTS는 모터 MCU에 로드된 펌웨어와 함께 제공되는 PC 기반 도구로 구성됩니다.
펌웨어는 로터 저항, d/q 축 인덕턴스, 관성 모멘트, 자속을 계산합니다. Toshiba TMPM4K 및 TMPM3H MCU용으로 제작되었으며, 일반 모터 구동 작동에서 소프트웨어 벡터 제어도 지원합니다.
동반 MTS PC 도구는 플럭스 관찰을 처리하고 전류 제어, 속도 제어 및 위치 추정을 위한 PI 이득 매개변수를 계산합니다. 이러한 조정된 매개변수를 포함하는 C 헤더 파일을 생성하고 MMS 3.0을 사용하여 모터 평가 및 드라이브 개발에 필요한 XML 초기화 파일을 생성합니다.
최신 툴로 드라이브 개발을 가속화하기 위해 Toshiba는 MikroElektronika(MIKROE)와 협력하여 비용 효율적인 TMPM4K 보드용 Clicker 4, TMPM4H 보드용 Clicker 3 및 인버터 실드를 제공합니다. 이 키트는 Toshiba TMPM4K 또는 TMPM3H MCU용 소형 개발 보드와 인버터 실드로 구성되어 있으며 센서리스 모터에 연결하고 평가를 시작하기 위해 추가 하드웨어가 필요하지 않습니다.
출처 녹색 자동차 의회
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