Helm.ai, penyedia perisian AI untuk ADAS mewah, pemanduan autonomi Tahap 4 dan robotik, melancarkan model asas AI generatif berbilang sensor untuk mensimulasikan keseluruhan susunan kenderaan autonomi.
WorldGen-1 mensintesis data penderia dan persepsi yang sangat realistik merentasi pelbagai modaliti dan perspektif secara serentak, mengekstrapolasi data penderia daripada satu modaliti kepada modaliti yang lain, dan meramalkan tingkah laku kenderaan ego dan ejen lain dalam persekitaran pemanduan. Keupayaan simulasi berasaskan AI ini menyelaraskan pembangunan dan pengesahan sistem pemanduan autonomi.
Memanfaatkan inovasi dalam seni bina DNN generatif dan Deep Teaching, teknologi latihan tanpa pengawasan yang sangat cekap, WorldGen-1 dilatih mengenai beribu-ribu jam data pemanduan yang pelbagai, meliputi setiap lapisan susunan pemanduan autonomi termasuk penglihatan, persepsi, lidar dan odometri.
WorldGen-1 serentak menjana data penderia yang sangat realistik untuk kamera pandangan sekeliling, pembahagian semantik pada lapisan persepsi, pandangan hadapan lidar, pandangan mata burung lidar dan laluan ego-kenderaan dalam koordinat fizikal. Dengan menjana data penderia, persepsi dan laluan secara konsisten merentas keseluruhan timbunan AV, WorldGen-1 secara tepat mereplikasi potensi situasi dunia sebenar daripada perspektif kenderaan pandu sendiri. Keupayaan simulasi sensor yang komprehensif ini membolehkan penjanaan data berlabel berbilang sensor kesetiaan tinggi untuk menyelesaikan dan mengesahkan pelbagai kes sudut yang mencabar.
Tambahan pula, WorldGen-1 boleh mengekstrapolasi daripada data kamera sebenar kepada pelbagai modaliti lain, termasuk segmentasi semantik, pandangan hadapan lidar, pandangan mata burung lidar dan laluan kenderaan ego. Keupayaan ini membolehkan penambahan set data kamera sahaja sedia ada kepada set data berbilang sensor sintetik, meningkatkan kekayaan set data kamera sahaja dan mengurangkan kos pengumpulan data.
Di luar simulasi dan ekstrapolasi sensor, WorldGen-1 boleh meramalkan, berdasarkan jujukan input yang diperhatikan, gelagat pejalan kaki, kenderaan dan kenderaan ego berhubung dengan persekitaran sekeliling, menjana jujukan temporal yang realistik sehingga beberapa minit. Ini membolehkan penjanaan AI pelbagai senario berpotensi, termasuk sarung sudut yang jarang berlaku.
WorldGen-1 boleh memodelkan pelbagai hasil yang berpotensi berdasarkan data input yang diperhatikan, menunjukkan keupayaannya untuk perancangan dan ramalan berbilang ejen lanjutan. Pemahaman WorldGen-1 tentang persekitaran pemanduan dan keupayaan ramalannya menjadikannya alat yang berharga untuk ramalan niat dan perancangan laluan, baik sebagai cara pembangunan dan pengesahan, serta teknologi teras yang membuat keputusan pemanduan masa nyata.
Sumber daripada Kongres Kereta Hijau
Penafian: Maklumat yang dinyatakan di atas disediakan oleh greencarcongress.com secara bebas daripada Chovm.com. Chovm.com tidak membuat perwakilan dan jaminan tentang kualiti dan kebolehpercayaan penjual dan produk. Chovm.com secara jelas menafikan sebarang liabiliti untuk pelanggaran yang berkaitan dengan hak cipta kandungan.
