Pelepasan kastam ialah proses mandatori untuk mendapatkan kelulusan kerajaan untuk kemasukan atau keluar barang ke dalam/dari sesebuah negara. Ia melibatkan pembayaran semua duti dan cukai kastam yang berkenaan, menyediakan dan menyerahkan satu set dokumen khusus yang memperincikan kandungan penghantaran, dan kadangkala, pemeriksaan menyeluruh barangan oleh pegawai Kastam.
Pelepasan kastam diperlukan untuk semua penghantaran antarabangsa, tanpa mengira mod pengangkutan melalui lautan, darat atau udara. Proses ini boleh dikendalikan oleh penghantar barang atau broker kastam yang boleh memfailkan penyertaan kastam yang diperlukan dan mengatur pembayaran duti.