Pesanan Penghantaran (DO) ialah dokumen kritikal yang membenarkan pelepasan kargo dari gudang atau terminal kepada penerima yang sah. Ia boleh dikeluarkan oleh pengangkut, penghantar barang, penghantar, penerima atau pemilik barang dan mengandungi arahan untuk perkhidmatan trak tentang cara menghantar kargo kepada pihak lain. DO menyatakan sebarang peralatan khas yang diperlukan untuk penghantaran, seperti pintu lif, dan semua butiran tentang kemudahan di lokasi penghantaran. Ini penting untuk memastikan persediaan yang betul untuk penghantaran yang berjaya.
DO juga termasuk butiran tentang tempat pengambilan dan penghantaran penghantaran. Ia juga boleh bertindak sebagai perjanjian daripada pembawa untuk menghantar barang kepada orang yang dinamakan dalam dokumen. Bergantung pada undang-undang berkenaan di sesetengah negara, seperti The Uniform Commercial Code (UCC) di AS, DO juga boleh berfungsi sebagai kebenaran dan memberikan hak kontrak melalui pengesahan.