Zlecenie dostawy (DO) to kluczowy dokument, który upoważnia do wydania ładunku z magazynu lub terminalu prawowitemu odbiorcy. Może zostać wydany przez przewoźnika, spedytora, nadawcę, odbiorcę lub właściciela towarów i zawiera instrukcje dla usługi przewozowej dotyczące sposobu dostarczenia ładunku innej stronie. Zlecenie dostawy określa wszelki specjalny sprzęt potrzebny do dostawy, taki jak winda załadowcza, oraz wszystkie szczegóły dotyczące obiektów w miejscu dostawy. Jest to niezbędne do zapewnienia właściwego przygotowania do pomyślnej dostawy.
DO zawiera również szczegóły dotyczące punktów odbioru i dostawy przesyłki. Może również działać jako umowa przewoźnika o dostarczeniu towarów osobie wymienionej w dokumencie. W zależności od odpowiednich obowiązujących przepisów niektórych krajów, takich jak Jednolity Kodeks Handlowy (UCC) w USA, DO może również służyć jako autoryzacja i przyznawać prawa umowne poprzez adnotacje.