O desembaraço alfandegário é o processo obrigatório para garantir a aprovação governamental para a entrada ou saída de mercadorias de/para um país. Envolve o pagamento de todos os impostos e taxas alfandegárias aplicáveis, preparação e apresentação de um conjunto específico de documentos que detalham o conteúdo da remessa e, às vezes, um exame minucioso das mercadorias pelos funcionários da alfândega.
O desembaraço alfandegário é necessário para todas as remessas internacionais, independentemente do modo de transporte marítimo, terrestre ou aéreo. O processo pode ser tratado por um despachante ou despachante aduaneiro que pode arquivar as entradas alfandegárias necessárias e providenciar o pagamento de taxas.