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Exoesqueleto de IA inspirado no Homem de Ferro ajuda paraplégicos a ficarem de pé.

Inspirado no Homem de Ferro, este exoesqueleto de IA ajuda paraplégicos a ficarem de pé novamente

No clássico filme de ficção científica "Homem de Ferro", o traje de Tony Stark pode voar até ele e se montar em seu corpo com apenas um chamado.

De acordo com a Reuters, uma equipe do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST) desenvolveu um robô vestível leve chamado “WalkON Suit F1”. Este robô exoesqueleto pode ajudar paraplégicos a andar ou subir escadas.

Robô exoesqueleto WalkON Suit F1
Fonte da imagem: Reuters (a mesma abaixo)

O que torna esse robô exoesqueleto particularmente especial é sua capacidade de se aproximar e se prender automaticamente ao paciente, muito parecido com o traje do Homem de Ferro. Mesmo que o paciente esteja sentado em uma cadeira de rodas, o WalkON Suit F1 pode ajudar o paciente a se levantar de forma estável, sem qualquer assistência externa.

Imagem animada do WalkON Suit F1 em movimento.
WalkON Suit F1 demonstrando sistema de controle de equilíbrio.

Além disso, o WalkON Suit F1 apresenta um “sistema de controle de equilíbrio” integrado que impede que os usuários caiam ao ajustar o centro de gravidade do usuário. Com este exoesqueleto, os pacientes podem andar livremente como indivíduos normais, livrando suas mãos da necessidade de muletas.

Usuário do WalkON Suit F1 caminhando sem muletas.

Para atingir essa funcionalidade, o WalkON Suit F1 é equipado com vários sensores que podem detectar mais de 1,000 sinais por segundo. Esses sinais são usados ​​para analisar e prever as tendências de movimento do usuário, permitindo o controle preciso da postura do robô.

Diagrama mostrando sensores no WalkON Suit F1.

Desde 2015, o professor Kyung-Jin Kong, do KAIST, lidera o projeto do robô exoesqueleto, com o protótipo WalkON Suit estreando em 2016. Em 2020, o WalkON Suit 4.0 era capaz de atingir uma velocidade de caminhada de aproximadamente 3.2 quilômetros por hora.

A equipe de pesquisa de exoesqueleto do KAIST visa criar um robô que se integre perfeitamente à vida diária de pessoas com deficiências. O membro da equipe Park Jung-Soo mencionou que se inspirou no filme “Homem de Ferro”.

Traje WalkON F1 com usuário inspirado no Homem de Ferro.

O WalkON Suit F1 é feito de alumínio e titânio, pesando cerca de 50 quilos. Ele é alimentado por 12 motores que simulam movimentos articulares durante a caminhada. Comparado às versões anteriores, a densidade de saída do motor dobrou, o que significa que ele oferece um desempenho mais forte em um formato mais compacto. 

Não só isso, este robô exoesqueleto também é equipado com um “sistema de reconhecimento visual”. Este sistema pode analisar o ambiente ao redor do paciente, reconhecer a altura das escadas e detectar obstáculos ao redor delas, ajudando os pacientes a navegar ao redor delas. Isso compensa as deficiências sensoriais de pacientes paraplégicos e aumenta muito a segurança.

Vale mencionar que o WalkON Suit F1 até integra a funcionalidade de IA. Sua rede neural integrada pode aprender e se adaptar aos hábitos de diferentes pacientes e aos vários ambientes ao redor, fornecendo uma experiência de usuário “sob medida” para os pacientes.

Robô exoesqueleto WalkON Suit F1 em uso.

No Cybathlon, uma competição inovadora de tecnologia assistiva realizada em outubro de 2024, o paciente paraplégico e membro da equipe de exoesqueleto da KAIST, Kim Seung-hwan, usou o WalkON Suit F1 para completar todas as tarefas em apenas 6 minutos e 41 segundos, ganhando a medalha de ouro.

Kim Seung-hwan usando WalkON Suit F1 em competição

Durante a competição, sem nenhuma assistência externa, o WalkON Suit F1 teve um desempenho tranquilo nas atividades diárias, desde passar por entradas estreitas até preparar comida. Kim Seung-hwan disse: “Quero contar ao meu filho... Eu costumava conseguir andar. Quero compartilhar várias experiências com ele.”

Não há dúvidas de que o WalkON Suit F1 é um avanço tecnológico significativo, repleto de cuidados humanitários para pessoas com deficiência. Ele realmente incorpora o conceito de “tecnologia servindo à humanidade”, trazendo esperança para pacientes paraplégicos retornarem à vida normal, embora ainda esteja um pouco distante da produção em massa.

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