Os sistemas modernos e automatizados de assistência ao condutor requerem um grande número de sensores para analisar com precisão o ambiente do veículo e obter manobras de condução seguras. Para avançar ainda mais no desenvolvimento dessas soluções ADAS e AD, a ZF desenvolveu o serviço de validação baseado em nuvem e habilitado para IA ZF Annotate.
Dados precisos e fiáveis são essenciais para o desenvolvimento de sistemas avançados de assistência em veículos. Câmeras, radares, lidar ou sensores ultrassônicos fornecem continuamente informações a partir das quais o veículo cria uma imagem tridimensional de seu ambiente. Os sistemas devem reconhecer uma grande variedade de objetos em tempo real, incluindo veículos, pessoas, faixas e sinais de trânsito, por exemplo.
Esses dados do sensor devem ser processados digitalmente corretamente para que o veículo sempre receba a “verdade absoluta” – conhecida na indústria como “verdade básica” – para calcular e implementar uma função de direção baseada nela. Comparar as informações coletadas do sensor com um conjunto de sensores de referência confiável e de alta precisão aumenta a precisão. É aqui que entra o ZF Annotate.
Com base nos dados do veículo do próprio cliente e nos registros adicionais de dados dos sensores da ZF – a medição de referência – a solução de serviço baseada em nuvem fornece a verdade. O ZF Annotate atua como uma configuração redundante que é independente do conjunto de sensores a ser verificado e é confrontado com as mesmas informações durante a condução na estrada.
Os dados registrados são então carregados na nuvem e analisados. Devido à inteligência artificial, todos os objetos relevantes são marcados, classificados, atribuídos e atribuídos com precisão a números de identificação exclusivos e os objetos em movimento são rastreados. Essas informações do objeto fazem parte da descrição completa do modelo de ambiente.
Após esta anotação, o software fornece uma medição comparativa altamente precisa. Isso torna o ZF Annotate uma solução avançada de validação com suporte de IA para testar e treinar sistemas ADAS/AD modernos do nível 2+ ao nível 5.
Os sistemas comparáveis anteriores dependiam principalmente da anotação 2D para a validação de dados de referência e, assim, mapear o ambiente em distância e ângulo horizontal. O ZF Annotate com capacidade 3D adiciona informações de altura aos dados.
Os dados precisos e confiáveis das medições de referência do ZF Annotate podem, portanto, acelerar significativamente o desenvolvimento e o ajuste fino de sistemas ADAS e AD complexos. Até agora, a validação de tais sistemas envolvia muito trabalho e era correspondentemente demorada e dispendiosa, uma vez que os dados de referência eram tradicionalmente anotados manualmente por humanos.
Com o ZF Annotate, somos capazes de gerar informações básicas no menor tempo possível. Com capacidade de trabalhar 24 horas por dia, sete dias por semana, nosso serviço baseado em nuvem completa a validação dos dados de referência em um tempo notavelmente curto em relação ao mercado, sem qualquer perda de qualidade.
—Klaus Hofmockel, Chefe de Pesquisa e Desenvolvimento na divisão de Sistemas de Assistência ao Motorista e Eletrônica
Dependendo dos requisitos do cliente, os sensores de referência são usados no próprio veículo de teste ou no modo Pursuit. Este é um conjunto de sensores montado em um veículo de dados de referência separado. O modo Pursuit pode ser usado sem grandes ajustes no veículo que está sendo testado – por exemplo, ao avaliar cenários de estacionamento em espaços públicos.
Essa flexibilidade na aplicação torna o ZF Annotate independente de fabricantes específicos de sensores. A modificação dispendiosa dos veículos de teste de alta tecnologia dos clientes também não é mais necessária. Assim, os clientes também podem incluir o serviço em projetos de desenvolvimento já iniciados.
Além disso, os dados de referência registados não se limitam apenas a uma vista frontal. Dependendo dos requisitos do cliente, o conjunto de sensores de referência pode fornecer uma visão abrangente de 360 graus, proporcionando uma representação detalhada e precisa do entorno do veículo.
O ZF Annotate pode ser usado em todas as classes de veículos, tanto no setor de automóveis de passageiros quanto de veículos comerciais.
Retirado de Congresso de carros verdes
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