Üst düzey ADAS, Seviye 4 otonom sürüş ve robot teknolojisine yönelik yapay zeka yazılımı sağlayıcısı Helm.ai, tüm otonom araç yığınını simüle etmek için çok sensörlü, üretken bir yapay zeka temel modeli başlattı.
WorldGen-1, aynı anda birden fazla modalite ve perspektifte son derece gerçekçi sensör ve algı verilerini sentezler, sensör verilerini bir moddan diğerine tahmin eder ve sürüş ortamındaki ego aracın ve diğer ajanların davranışını tahmin eder. Bu yapay zeka tabanlı simülasyon yetenekleri, otonom sürüş sistemlerinin geliştirilmesini ve doğrulanmasını kolaylaştırıyor.
Üretken DNN mimarilerindeki yeniliklerden ve son derece verimli, denetimsiz bir eğitim teknolojisi olan Deep Teaching'den yararlanan WorldGen-1, görüş, algı, lidar ve odometri dahil olmak üzere otonom sürüş yığınının her katmanını kapsayan binlerce saatlik çeşitli sürüş verileriyle eğitilir.
WorldGen-1, surround görüş kameraları, algı katmanında anlamsal bölümleme, lidar ön görünüm, lidar kuşbakışı görünüm ve fiziksel koordinatlarda ego-araç yolu için son derece gerçekçi sensör verilerini eş zamanlı olarak üretir. WorldGen-1, AV yığınının tamamında tutarlı bir şekilde sensör, algı ve yol verileri üreterek, gerçek dünyadaki potansiyel durumları sürücüsüz aracın perspektifinden doğru bir şekilde kopyalar. Bu kapsamlı sensör simülasyonu yeteneği, çok sayıda zorlu durumu çözmek ve doğrulamak için yüksek doğrulukta, çok sensörlü etiketli verilerin oluşturulmasına olanak tanır.
Ayrıca WorldGen-1, gerçek kamera verilerinden semantik segmentasyon, lidar önden görünüm, lidar kuş bakışı görünüm ve ego aracın yolu dahil olmak üzere diğer birçok modaliteye yönelik tahminlerde bulunabilir. Bu özellik, mevcut yalnızca kamera veri kümelerinin sentetik çoklu sensör veri kümelerine dönüştürülmesine olanak tanır, yalnızca kamera veri kümelerinin zenginliğini artırır ve veri toplama maliyetlerini azaltır.
WorldGen-1, sensör simülasyonu ve ekstrapolasyonun ötesinde, gözlemlenen bir girdi dizisine dayanarak yayaların, araçların ve ego-aracın çevredeki ortama göre davranışlarını tahmin ederek dakikalarca uzunluğa kadar gerçekçi zamansal diziler üretebilir. Bu, nadir görülen durumlar da dahil olmak üzere çok çeşitli potansiyel senaryoların yapay zeka tarafından oluşturulmasını sağlar.
WorldGen-1, gözlemlenen girdi verilerine dayanarak birden fazla potansiyel sonucu modelleyebilir ve bu da gelişmiş çoklu ajan planlama ve tahmin yeteneğini gösterir. WorldGen-1'in sürüş ortamını anlaması ve öngörü yeteneği, onu hem geliştirme ve doğrulama aracı hem de gerçek zamanlı sürüş kararları veren temel teknoloji olarak amaç tahmini ve yol planlaması için değerli bir araç haline getiriyor.
Kaynaktan Yeşil Araba Kongresi
Yasal Uyarı: Yukarıda belirtilen bilgiler, Chovm.com'dan bağımsız olarak greencarcongress.com tarafından sağlanmaktadır. Chovm.com, satıcının ve ürünlerin kalitesi ve güvenilirliği konusunda hiçbir beyan ve garanti vermez. Chovm.com, içeriğin telif hakkıyla ilgili ihlallere ilişkin her türlü sorumluluğu açıkça reddeder.
