Klasik bilimkurgu filmi “Iron Man”de Tony Stark’ın kıyafeti tek bir komutla uçarak ona ulaşabiliyor ve vücudunda birleşebiliyor.
Reuters'ın haberine göre, Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü'nden (KAIST) bir ekip, "WalkON Suit F1" adı verilen hafif bir giyilebilir robot geliştirdi. Bu dış iskelet robotu, paraplejiklerin yürümesine veya merdiven çıkmasına yardımcı olabiliyor.
Bu dış iskelet robotunu özellikle özel kılan şey, Iron Man kıyafetine benzer şekilde hastaya otomatik olarak yaklaşma ve ona bağlanma yeteneğidir. Hasta tekerlekli sandalyede oturuyor olsa bile, WalkON Suit F1 hastanın dışarıdan herhangi bir yardım almadan bağımsız olarak sabit bir şekilde ayağa kalkmasına yardımcı olabilir.
Ayrıca WalkON Suit F1, kullanıcının ağırlık merkezini ayarlayarak kullanıcının düşmesini önleyen yerleşik bir "denge kontrol sistemi" içerir. Bu dış iskeletle hastalar normal bireyler gibi özgürce yürüyebilir ve ellerini koltuk değneklerine ihtiyaç duymaktan kurtarabilir.
Bu işlevselliği elde etmek için WalkON Suit F1, saniyede 1,000'den fazla sinyali algılayabilen çok sayıda sensörle donatılmıştır. Bu sinyaller, kullanıcının hareket eğilimlerini analiz etmek ve tahmin etmek için kullanılır ve robotun duruşunun hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar.
2015 yılından bu yana KAIST'ten Profesör Kyung-Jin Kong, dış iskelet robot projesine liderlik ediyor ve prototip WalkON Suit 2016 yılında piyasaya sürüldü. 2020 yılına gelindiğinde WalkON Suit 4.0, saatte yaklaşık 3.2 kilometrelik bir yürüme hızına ulaşabiliyordu.
KAIST dış iskelet araştırma ekibi, engelli insanların günlük yaşamlarına sorunsuz bir şekilde entegre olan bir robot yaratmayı amaçlıyor. Ekip üyesi Park Jung-Soo, ilhamını "Iron Man" filminden aldığını söyledi.
WalkON Suit F1, yaklaşık 50 kilogram ağırlığında alüminyum ve titanyumdan yapılmıştır. Yürüme sırasında eklem hareketlerini simüle eden 12 motorla çalışır. Önceki versiyonlarla karşılaştırıldığında, motor çıkış yoğunluğu iki katına çıkarılmıştır, bu da daha kompakt bir formda daha güçlü performans sunduğu anlamına gelir.
Sadece bu değil, bu dış iskelet robotu ayrıca bir "görsel tanıma sistemi" ile donatılmıştır. Bu sistem hastanın çevresindeki ortamı analiz edebilir, merdivenlerin yüksekliğini tanıyabilir ve etrafındaki engelleri tespit ederek hastaların bunların etrafında gezinmesine yardımcı olabilir. Bu, paraplejik hastaların duyusal eksikliklerini telafi eder ve güvenliği büyük ölçüde artırır.
WalkON Suit F1'in AI işlevselliğini bile entegre ettiğini belirtmekte fayda var. Dahili sinir ağı, farklı hastaların alışkanlıklarına ve çeşitli çevre ortamlarına uyum sağlayarak öğrenebilir ve hastalar için "kişiye özel" bir kullanıcı deneyimi sağlayabilir.
Ekim 2024'te düzenlenen yenilikçi yardımcı teknoloji yarışması Cybathlon'da, parapleji hastası ve KAIST dış iskelet ekibi üyesi Kim Seung-hwan, WalkON Suit F1'i kullanarak tüm görevleri sadece 6 dakika 41 saniyede tamamlayarak altın madalya kazandı.
Yarışma sırasında, WalkON Suit F1, herhangi bir dış yardıma ihtiyaç duymadan, dar girişlerden geçmekten yemek hazırlamaya kadar günlük aktivitelerde sorunsuz bir performans gösterdi. Kim Seung-hwan, "Oğluma şunu söylemek istiyorum... Eskiden yürüyebiliyordum. Onunla çeşitli deneyimlerimi paylaşmak istiyorum." dedi.
WalkON Suit F1'in engelli insanlar için insani bakımla dolu önemli bir teknolojik atılım olduğuna şüphe yok. Gerçekten de "teknolojinin insanlığa hizmet etmesi" kavramını somutlaştırıyor ve paraplejik hastaların normal hayata dönmeleri için umut getiriyor, seri üretime hala biraz uzak olsa da.
Kaynaktan ifan
Yasal Uyarı: Yukarıda belirtilen bilgiler Chovm.com'dan bağımsız olarak ifanr.com tarafından sağlanmaktadır. Chovm.com, satıcının ve ürünlerin kalitesi ve güvenilirliği konusunda hiçbir beyan ve garanti vermez. Chovm.com, içeriğin telif hakkıyla ilgili ihlallere ilişkin her türlü sorumluluğu açıkça reddeder.
