Modern, otomatikleştirilmiş sürücü destek sistemleri, aracın ortamını hassas bir şekilde analiz etmek ve güvenli sürüş manevraları elde etmek için çok sayıda sensöre ihtiyaç duyar. ZF, bu ADAS ve AD çözümlerinin gelişimini daha da ilerletmek için bulut tabanlı ve yapay zeka destekli doğrulama hizmeti ZF Annotate'i geliştirdi.
Araçlarda gelişmiş destek sistemlerinin geliştirilmesi için kesin ve güvenilir veriler esastır. Kameralar, radar, lidar veya ultrasonik sensörler sürekli olarak aracın çevresinin üç boyutlu görüntüsünü oluşturan bilgileri sağlar. Sistemlerin, örneğin araçlar, insanlar, şeritler ve trafik işaretleri dahil olmak üzere çok çeşitli nesneleri gerçek zamanlı olarak tanıması gerekir.
Aracın her zaman "mutlak gerçeği" (sektörde "temel gerçek" olarak bilinir) alması ve buna dayalı bir sürüş fonksiyonunu hesaplaması ve uygulaması için bu sensör verilerinin dijital olarak doğru şekilde işlenmesi gerekir. Toplanan sensör bilgilerinin güvenilir ve yüksek hassasiyetli bir referans sensör seti ile karşılaştırılması doğruluğu artırır. ZF Annotate'in devreye girdiği yer burasıdır.
Bulut tabanlı hizmet çözümü, müşterinin kendi araç verilerine ve ek ZF sensör veri kayıtlarına (referans ölçümü) dayanarak temel gerçeği sağlar. ZF Annotate, kontrol edilecek sensör setinden bağımsız olarak yedek bir kurulum görevi görüyor ve yolda sürüş sırasında aynı bilgilerle karşılaşılıyor.
Kaydedilen veriler daha sonra buluta yükleniyor ve analiz ediliyor. Yapay zeka sayesinde ilgili tüm nesneler doğru bir şekilde işaretleniyor, sınıflandırılıyor, ilişkilendiriliyor ve benzersiz kimlik numaraları atanıyor ve hareketli nesneler takip ediliyor. Bu nesne bilgisi, ortam modelinin tam açıklamasının bir parçasını oluşturur.
Bu açıklamanın ardından yazılım son derece hassas bir karşılaştırmalı ölçüm sağlar. Bu, ZF Annotate'i Seviye 2+'den Seviye 5'e kadar modern ADAS/AD sistemlerini test etmek ve eğitmek için gelişmiş bir yapay zeka destekli doğrulama çözümü haline getirir.
Önceki karşılaştırılabilir sistemler, referans verilerinin doğrulanması için esas olarak 2 boyutlu açıklamalara dayanıyordu ve dolayısıyla çevreyi mesafe ve yatay açı olarak haritalandırıyordu. 3D özellikli ZF Annotate, verilere yükseklik bilgisi ekler.
ZF Annotate'in referans ölçümlerinden elde edilen kesin ve güvenilir veriler bu nedenle karmaşık ADAS ve AD sistemlerinin geliştirilmesini ve ince ayarını önemli ölçüde hızlandırabilir. Şimdiye kadar, bu tür sistemlerin doğrulanması çok fazla iş gerektiriyordu ve referans verileri geleneksel olarak insanlar tarafından manuel olarak eklendiğinden dolayı buna bağlı olarak zaman alıcı ve maliyetliydi.
ZF Annotate ile mümkün olan en kısa sürede temel gerçeği üretebiliyoruz. Haftanın 24 günü XNUMX saat çalışabilen bulut tabanlı hizmetimiz, referans verilerinin validasyonunu kalite kaybı olmadan piyasaya göre oldukça kısa sürede tamamlıyor.
—Klaus Hofmockel, Sürücü Destek Sistemleri ve Elektronik Bölümü Araştırma ve Geliştirme Başkanı
Müşteri gereksinimlerine bağlı olarak referans sensörleri ya test aracının kendisinde ya da Pursuit modunda kullanılıyor. Bu, ayrı bir referans veri aracına monte edilmiş bir sensör setidir. Takip modu, örneğin halka açık alanlarda park etme senaryolarını değerlendirirken, test edilen araçta büyük ayarlamalar yapılmadan kullanılabilir.
Uygulamadaki bu esneklik, ZF Annotate'i belirli sensör üreticilerinden bağımsız kılmaktadır. Müşterilerin yüksek teknolojili test araçlarının yüksek maliyetli modifikasyonlarına da artık gerek yok. Müşteriler bu nedenle hizmeti halihazırda başlatılmış olan geliştirme projelerine de dahil edebilirler.
Ayrıca kaydedilen referans verileri sadece önden görünümle sınırlı değildir. Müşteri gereksinimlerine bağlı olarak referans sensör seti, aracın çevresinin ayrıntılı ve kesin bir temsilini sağlayarak kapsamlı bir 360 derecelik görünüm sağlayabilir.
ZF Annotate, hem binek otomobil hem de ticari araç sektörlerindeki tüm araç sınıflarında kullanılabilir.
Kaynaktan Yeşil Araba Kongresi
Yasal Uyarı: Yukarıda belirtilen bilgiler, Chovm.com'dan bağımsız olarak greencarcongress.com tarafından sağlanmaktadır. Chovm.com, satıcının ve ürünlerin kalitesi ve güvenilirliği konusunda hiçbir beyan ve garanti vermez.
