Lệnh giao hàng (DO) là một văn bản quan trọng cho phép giải phóng hàng hóa từ kho hoặc nhà ga đến người nhận hợp pháp. Nó có thể được phát hành bởi một hãng vận tải, công ty giao nhận hàng hóa, người gửi hàng, người nhận hàng hoặc chủ sở hữu hàng hóa và chứa các hướng dẫn cho dịch vụ vận tải về cách giao hàng cho một bên khác. DO chỉ định bất kỳ thiết bị đặc biệt nào cần thiết để giao hàng, chẳng hạn như thang nâng, và tất cả các chi tiết về các cơ sở tại địa điểm giao hàng. Điều này rất quan trọng để đảm bảo chuẩn bị đúng cách cho một lần giao hàng thành công.
DO cũng bao gồm thông tin chi tiết về điểm nhận và giao hàng của lô hàng. Nó cũng có thể hoạt động như một thỏa thuận từ hãng vận chuyển để giao hàng cho một người được nêu tên trong tài liệu. Tùy thuộc vào luật áp dụng tương ứng của một số quốc gia, chẳng hạn như Bộ luật thương mại thống nhất (UCC) tại Hoa Kỳ, DO cũng có thể đóng vai trò là sự ủy quyền và cấp quyền hợp đồng thông qua xác nhận.