Helm.ai, nhà cung cấp phần mềm AI cho ADAS cao cấp, xe tự hành cấp độ 4 và robot, đã ra mắt mô hình nền tảng AI tạo ra đa cảm biến để mô phỏng toàn bộ cụm xe tự hành.
WorldGen-1 tổng hợp dữ liệu cảm biến và nhận thức cực kỳ thực tế trên nhiều phương thức và góc nhìn cùng lúc, suy rộng dữ liệu cảm biến từ phương thức này sang phương thức khác và dự đoán hành vi của xe tự lái và các tác nhân khác trong môi trường lái xe. Các khả năng mô phỏng dựa trên AI này hợp lý hóa quá trình phát triển và xác thực các hệ thống lái xe tự động.
Tận dụng sự đổi mới trong kiến trúc DNN tạo sinh và Deep Teaching, một công nghệ đào tạo không giám sát có hiệu quả cao, WorldGen-1 được đào tạo trên hàng nghìn giờ dữ liệu lái xe đa dạng, bao gồm mọi lớp của ngăn xếp lái xe tự động bao gồm thị giác, nhận thức, lidar và đo quãng đường.
WorldGen-1 đồng thời tạo ra dữ liệu cảm biến có độ chân thực cao cho camera quan sát xung quanh, phân đoạn ngữ nghĩa ở lớp nhận thức, chế độ xem mặt trước lidar, chế độ xem toàn cảnh lidar và đường đi của xe tự lái theo tọa độ vật lý. Bằng cách tạo dữ liệu cảm biến, nhận thức và đường đi một cách nhất quán trên toàn bộ ngăn xếp AV, WorldGen-1 sao chép chính xác các tình huống thực tế tiềm ẩn từ góc nhìn của xe tự lái. Khả năng mô phỏng cảm biến toàn diện này cho phép tạo ra dữ liệu có nhãn đa cảm biến có độ trung thực cao để giải quyết và xác thực vô số trường hợp góc cạnh đầy thách thức.
Hơn nữa, WorldGen-1 có thể ngoại suy từ dữ liệu camera thực sang nhiều phương thức khác, bao gồm phân đoạn ngữ nghĩa, chế độ xem mặt trước lidar, chế độ xem toàn cảnh lidar và đường đi của phương tiện ego. Khả năng này cho phép tăng cường các tập dữ liệu chỉ có camera hiện có thành các tập dữ liệu đa cảm biến tổng hợp, tăng độ phong phú của các tập dữ liệu chỉ có camera và giảm chi phí thu thập dữ liệu.
Ngoài mô phỏng và ngoại suy cảm biến, WorldGen-1 có thể dự đoán, dựa trên chuỗi đầu vào được quan sát, hành vi của người đi bộ, phương tiện và xe tự lái liên quan đến môi trường xung quanh, tạo ra các chuỗi thời gian thực tế dài tới vài phút. Điều này cho phép AI tạo ra nhiều kịch bản tiềm năng, bao gồm các trường hợp góc cạnh hiếm gặp.
WorldGen-1 có thể mô hình hóa nhiều kết quả tiềm năng dựa trên dữ liệu đầu vào được quan sát, chứng minh khả năng lập kế hoạch và dự đoán đa tác nhân tiên tiến. Sự hiểu biết của WorldGen-1 về môi trường lái xe và khả năng dự đoán của nó khiến nó trở thành một công cụ có giá trị để dự đoán ý định và lập kế hoạch đường đi, vừa là phương tiện phát triển và xác thực, vừa là công nghệ cốt lõi đưa ra quyết định lái xe theo thời gian thực.
Nguồn từ Đại hội xe xanh
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm: Thông tin nêu trên được cung cấp bởi greencarcongress.com độc lập với Chovm.com. Chovm.com không tuyên bố và bảo đảm về chất lượng và độ tin cậy của người bán và sản phẩm. Chovm.com từ chối mọi trách nhiệm pháp lý đối với các vi phạm liên quan đến bản quyền nội dung.
